Ладно еще цветные сны, так у вас еще и с звуками, запахами, осязаниями и прочим- да вы психи...

Начнем с того, что реальность- это не совсем то, что мы думаем.

Цветов не существует. Есть электромагнитные волны разной длины, которые, преломляясь в хрусталике глаза, оказывают воздействие на светочувствительные рецепторы сетчатки. Мы видим мир перевернутым, поскольку линза- хрусталик всего одна. Далее мозг обрабатывает этот сигнал, причем неизбежны искажения. При чем четко можно видеть не более 10% от поля зрения, все остальное- расплывчато, картинка достраивается мозгом из ранее увиденных фрагментов (достаточно просто попробовать прочитать текст, находящийся на периферии зрения, держа взгляд мимо текста). Поэтому глаза находятся в постоянном движении- мы этого не замечаем, такими движениями управляет специальная область в мозгу. 

Звуков не существует. Есть колебания воздуха, которые воспринимаются органами слуха и обрабатываются мозгом. Вам послышалось :-).

Запахов не существует, орган обоняния определяет наличие в воздухе химических веществ, наиболее сильно на него воздействующих. Далее мозгом подбирается близкая аналогия, поскольку сознание не может оперировать с тем количеством информации о процентном содержании химических элементов в воздухе, которое доступно подсознанию. Чем это там пахнет?

Вестибулярный аппарат это вообще отдельная тема, работает нестабильно сам по себе, его очень просто запутать (при отсутствии тренировок). Сигналы проходят обработку в мозгу.

Надо ли говорить о сложной сети кожных рецепторов? Ладно, поговорим. Обрабатываются нервной системой, сипнным и головным мозгом. Самый яркий пример сбоя- фантомные боли ампутированных конечностей.

В общем- все наши чувства мы получаем не прямо, а в виде обработанных мозгом сигналов, воспринимая не реальность, а созданную мозгом эмуляцию реальности.

Так вот сон (в том числе- осознанный)- это прямая эмуляция реальности. С той разницей, что при построении сна не используется информация от внешних рецепторов. Может ли сон быть таким же ярким по ощущениям, как реальность? Ответ очевиден- конечно да. Более того- качественная, правдоподобная эмуляция дает результаты, которые будут точнее соответствовать аналогичной ситуации в реальности. Именно поэтому кошмары (любые наприятные ситуации) во сне прорабатываются лучше (часто- по нескольку раз) и выглядят реалистичнее, чем другие сны.